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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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截至2024年底，中国60周岁及以上人口已突破3.1亿，占总人口比重达22% [37]。进入2026年，这一数字将持续攀升，推动银发经济规模迈向12万亿元人民币的大关 [37]。这一领域不仅是国家政策支持的“国补”重点，更是普通人创业与择业的高确定性赛道 [37, 38]。，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述